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传动软轴规格分为普通软轴和高速软轴，普通软轴一般转速在3000转左右，而高速软轴一般为10000转以上，软轴的工作原理是软轴主要用于连两个传动机件的轴线不在同一直线上，或工作时彼此要求有相对运动的空间传动。它可以弯曲地绕过各种障碍件，远距离传递回转运动。适合于受连续振动的场合以缓和冲击，也适用于高转速、小转矩场合。软轴有钢丝绕线式、自锁螺母联轴器式和钢丝弹簧式三种。主要介绍钢丝绕线式软轴。
软轴在安装起来不像大家所讲的那样是复杂的，简便、结构紧凑、工作适应性强。但当转速低、转矩大时，从动轴的转速往往不均匀，且扭转刚度也不易保证。
软轴由几层紧密缠在一起的弹簧钢丝层构成，相邻钢丝层的缠绕方向相反。由软轴传递转矩时，相邻两层钢丝中一层趋于拧紧，另一层趋于拧松，以使各层钢丝间趋于压紧。轴的旋转方向应使表面钢丝趋于拧紧为合理。软轴结构按表层钢丝缠绕方向分为左旋和右旋。按用途分为动力传动用软轴“G型”和控制传动用软轴“K型”。“G”型软轴多数无芯棒，钢丝直径较大，层数较少，耐磨性好“K”型软轴有芯棒，每层钢丝根数较多，钢丝直径较小，层数亦多，因而扭转刚度大。
