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传动软轴由轴管、伸缩套(伸缩花键)和万向节组成，分段式需要中间支撑。传动轴总成安装在变速器和后轮轴之间，将扭矩和旋转从变速器传递到后轮轴的主减速器。
在微型汽车的转向驱动桥、分离驱动桥或万向传动装置中，传动轴通常制成实心轴。为了获得更高的强度和刚度，传动轴通常由空中心制成(轴管用于连接万向节和滑动花键)。一般由15-3毫米厚的钢板通过卷焊制成。超重型卡车直接使用无缝钢管。
传动轴是万向传动装置传动轴中能传递动力的轴。它是一个转速高、支撑少的旋转体，所以它的动平衡非常重要。一般出厂前对传动轴进行动平衡试验，在平衡机上进行调整。对于前置发动机后轮驱动的汽车，是将变速器的旋转传递到主减速器的轴上。它可以是几个部分，这些部分可以通过万向节连接。
传动轴是汽车传动系统中传递动力的重要部件。它的作用是将发动机的动力与变速箱、驱动桥一起传递给车轮，使汽车产生驱动力。
